21.07.2010Управление LEGO NXT Mindstorms с помощью телефона HTC Desire на Android
Введение
Лето в этом году выдалось жаркое, но пока ни о каких отпусках речи не идёт. Пока солнечно, тепло и сухо — самое время снимать панорамы улиц (или ГрадоГлядъ, как я это называю). Однако, не смотря на хорошую плотность работы, ничего принципиально нового, о чём интересно было бы рассказать, не произошло. Поэтому я покажу концепт, над которым работаю уже какое-то время, и который лежит в стороне от моих основных языков программирования.
Дистанционное управление
Итак, у меня уже давно есть конструктор LEGO Mindstorms, который довольно бодро взаимодействует через bluetooth с компьютером или с таким же конструктором.
А в апреле я обновил телефон на HTC Desire под управлением операционной системы Андроид, которая уже давно привлекла моё внимание, но всё руки не доходили.
В итоге появились повод, возможность и желание «пощупать» Андроид. И вот, что из этого получилось:
Секреты?
Для тех, кто соберётся заниматься чем-то подобным, могу поделиться небольшим секретом. Стандартный метод получения BluetoothSocket, рекомендованный командой Гугла, не работает, а нужен небольшой хак:
/* Не работает:
* socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID)
*/
Method m = device.getClass().getMethod("createRfcommSocket",
new Class[] { int.class });
socket = (BluetoothSocket)m.invoke(device, Integer.valueOf(1));Вот и всё, что я могу рассказать :) Если я ещё буду писать про Андроид, то придётся сделать подсветку кода для него.